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液压成形时，将预制的管坯零件置于成形模具中，在要加工波纹的管坯两端进行密封。在密封管段通入高压乳化液，达到管坯的屈服强度时，管坯在相邻的两片模瓣间向外胀起初波。初波达到设计弧度，停止泵入高压乳化液。相邻两片模瓣初波至规定波厚，加压到压力，管壁贴合模具凹腔定形。
  成形系统卸压后，打开模具，退回冲头，得到液压成形的波纹管零件。按照管坯上波纹成形的顺序是否连贯，波纹管液压成形技术可以分为：整体式成形和连续式成形。其中整体成形是管坯在模具中加载一次，就可以成形管件上所有的波纹；而连续成形是指每次成形一个波纹，依次成形管坯上设计的所有波纹。
  两种成形方式所对应的工艺原理和设备结构形式有所不同，下面分别进行介绍。金属波纹管整压成形金属波纹管整压成形设备主要由两个系统构成，即液压机系统和模具系统。液压机采用常规形式即可，包括合模压力机、水平侧缸、增压器、控制部分、乳化液喷淋及辅助部分等。
  模具需要根据产品设计要求的特点，对芯模进行、更换。模具包括一组模瓣、模具体、分瓣机构。管坯成形模具轴线与工作平面有垂直和平行两种形式。轴线垂直工作台布置的模具，一般采用阶梯销轴串联模瓣的结构形式。轴线水平工作台布置的模具，一般采用卯榫勾连模瓣滑道的结构形式。
  典型零件的整体成形操作流程包括：管坯下料-管口打磨，扩孔-模具复位，开模-管坯在模具中定位-合模胀形-冲头推模成形-卸压，冲头复位-开模取件。金属波纹管连续液压成形波纹管连续液压成形设备主要由机架、模具、液压系统三部分组成。