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可以想象一下，任何曲线都能用很多条直线段来分段模拟链接，模拟用的直线段越多，曲线就可以被描述得越，这个实际是数学上的积分的理念了。正弦波虽然看起来很复杂，但是同样可以用很多个方波来模拟等效它，如果输出等幅值而宽度可变的方波，而且方波的面积和对应的正弦波面积相等，它的作用会等同于正弦波的工作效果，通过控制工作周期就可以改变输出电源的频率，这种就是所谓的PWM控制了，因为IGBT这些开关管可以实现非常高速的开关功能，比如有几十K的频率，这样输出的方波足够多，模拟出来的正弦波效果就比较好。但是电机光改变频率还不够的，电压也要跟着调整，否则可能会让电机工作不正常，比如严重发热而烧毁等。主要是因为电机的铁芯是非线性的，要求在电源频率改变的时候，电压也要改变，这样才可以控制主磁通恒定不变。

 (1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。   (2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 
   电器的定义：电器就是根据外界施加号和要求，能手动或自动地款开或接通电路，断续或连续的改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换，控制，检测，保护，变换和调节的电工器械。
    低压电器的定义：低压电器通常指工作在直流电压1500V以下，交流电压1200V以下 的电器。
     电磁式低压电器由触头，灭弧装置和电磁机构组成，其中触头和灭弧装置称为触点系统. 触点的接通形式有点接触，线接触，面接触三种。 触头的结构形式主要有单断点指形触头和双断点桥式触头。电弧的定义：电弧实际上是一种气体放点现象。所谓气体放点就是气体中有大量的带电 质点做定向运动。
     常用磁路结构的三种形式及适用范围：a衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，适用于直流电 器中。b衔铁沿轴转动的 拍合式铁心，适用于容量较大的交流接电器中。c衔铁直线运 动的双E形直动式铁心，适用于交流接触器，继电器中。